При пустом пароле:

 

rtsp://192.168.1.10/user=admin_password=tlJwpbo6_channel=1_stream=0.sdp?real_stream

Где stream=0 или 1 - выбор потока (0 - основной или 1 - дополнительный)

 

При установленном пароле - tlJwpbo6  нужно заменить на пароль